本作讲述从盖塔机器人主角龙马的兒子托马登上盖塔机器人ARC的故事！

十五年前，太平洋上赫然出现了一个连接异世界的大门。对面的世界——塞玛尼世界拥有着与数百年前的地球类似的文明，现在，来自那个剑与魔法世界的少女骑士与地球的刑警组成了奇怪的组合，两人向着共同的目标，前进！

十鬼蛇王马走进了用凶暴的斗技者对打来解决公司纠纷的地下世界。别管钱了，他只想拼命战斗，取得胜利。

残酷的地下格斗继续进行着。　　王马第一战虽然赢了，但接下来就要面对吴之一族的强悍对手。王马将要如何杀出重围？

住在踯躅台的高中1年级生响裕太，某天醒来后失去了记忆。之后，裕太与旧电脑里显现出来的“HyperAgent·古立特”相遇了。古立特告诉裕太“去完成使命”，而裕太则开始寻找这番话的意义以及自己的记忆。虽

3000万年前，黑暗使世界陷入恐惧。最终光之巨人将黑暗封印到了遥远的宇宙中。光之巨人也用尽了全力，在红色的星球上陷入长眠。时光流转，在地球和平同盟TPU紧急组建精英小组“GUTS-SELECT”时，主